Lenkung und Fahrwerksvermessung

In Pkw ist die Zahnstangenlenkung Standard: Ein Ritzel an der Lenkspindel verschiebt die Zahnstange, Spurstangen und Gelenke übertragen die Bewegung auf die Achsschenkel. Die Lenkübersetzung gibt an, um wie viel Grad das Lenkrad für einen Grad Radeinschlag gedreht werden muss. Heute unterstützt meist eine elektromechanische Servolenkung (EPS). Ein Drehmomentsensor misst das Lenkmoment des Fahrers, und ein Elektromotor hilft nach Bedarf. Weil das Steuergerät die Unterstützung selbst stellt, kann die EPS auch Lenkeingriffe von Park- und Spurhalteassistenten ausführen.

Die Fahrwerksgeometrie bestimmt Geradeauslauf, Lenkverhalten und Reifenverschleiß. Spur ist der Unterschied der Radabstände vorn und hinten (Vorspur oder Nachspur), Sturz die Neigung der Räder zur Senkrechten. Nachlauf und Spreizung beschreiben die Neigung der Lenkachse; der Nachlauf erzeugt das Rückstellmoment, das die Räder nach einer Kurve in Geradeausstellung zieht. Der Lenkrollhalbmesser und der Spurdifferenzwinkel ergänzen die Größen. Eine falsche Spur zeigt sich oft als sägezahnartiger Abrieb, ein falscher Sturz als einseitiger Schulterverschleiß.

Vor der Achsvermessung werden Reifendruck, Profil, Lagerspiel und Beladungszustand nach Herstellervorgabe hergestellt. Gemessen werden beide Achsen; eingestellt wird zuerst die Hinterachse, weil sie die Fahrachse bestimmt, an der Vorderachse kommt die Spur zuletzt. Danach werden der Lenkwinkelsensor und, je nach Fahrzeug, Kameras und Radarsensoren der Assistenzsysteme kalibriert. Ein schief stehendes Lenkrad wird über die Einzelspur korrigiert, nicht durch Versetzen des Lenkrads.