Lernfeld 10 · Prüfung Teil 2

ABS, ASR und ESP

ABS, ASR und ESP verständlich erklärt: Raddrehzahlsensoren, Bremsschlupf, Hydroaggregat, Gierrate, Lenkwinkelsensor und typische Fehlersuche.

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Darum geht es

Das Antiblockiersystem verhindert, dass die Räder beim Bremsen blockieren. Ein Reifen überträgt die größte Bremskraft bei einem gewissen Schlupf, ein blockiertes Rad überträgt dagegen kaum Seitenführung, und das Fahrzeug lässt sich nicht mehr lenken. Das Steuergerät vergleicht dafür ständig die Signale der vier Raddrehzahlsensoren. Verzögert ein Rad zu stark, regelt es den Druck an diesem Rad über das Hydroaggregat in schneller Folge: Druck halten, Druck abbauen, Druck wieder aufbauen. Die Rückförderpumpe pumpt die abgelassene Flüssigkeit zurück, das spürt der Fahrer als Pulsieren im Pedal.

Auf ABS bauen weitere Funktionen auf. Die Antriebsschlupfregelung (ASR) bremst ein durchdrehendes Antriebsrad ab und nimmt Motormoment zurück. Die elektronische Bremskraftverteilung (EBV) verteilt die Bremskraft zwischen den Achsen. Das ESP vergleicht den vom Fahrer gewünschten Kurs aus Lenkwinkel und Geschwindigkeit mit der tatsächlichen Bewegung, die Gierratensensor und Querbeschleunigungssensor messen. Bei Über- oder Untersteuern bremst es gezielt einzelne Räder und stabilisiert so das Fahrzeug.

Bei der Fehlersuche hilft das Wissen über die Sensoren. Passive induktive Sensoren liefern eine Wechselspannung, deren Höhe mit der Drehzahl steigt. Aktive Sensoren (Hall oder magnetoresistiv) werden versorgt und liefern ein Rechtecksignal bis fast zum Stillstand. Typische Ursachen für Fehler sind verschmutzte oder beschädigte Impulsringe, Lagerspiel und Leitungsbrüche im Radhaus. Nach einer Achsvermessung oder nach Arbeiten an der Lenkung wird der Lenkwinkelsensor abgeglichen, sonst meldet das ESP Fehler.

Das solltest du dir merken

ABS erhält die Lenkbarkeit, der Bremsweg ist nicht auf jedem Untergrund kürzer.
Bremsschlupf wird immer auf die Fahrzeuggeschwindigkeit bezogen.
Druck halten heißt Einlass- und Auslassventil geschlossen.
Aktive Raddrehzahlsensoren geben ein Rechtecksignal mit gleicher Höhe bei jeder Drehzahl.
Nach jeder Achsvermessung den Lenkwinkelsensor nach Vorgabe abgleichen.

Formeln

Bremsschlupf: $λ = \frac{v _{F} - v _{R}}{v _{F}} \cdot 100 %$; $v_{F}$ Fahrzeuggeschwindigkeit, $v_{R}$ Umfangsgeschwindigkeit des Rades

Typische Fehler in der Prüfung

Den Schlupf auf die Radgeschwindigkeit statt auf die Fahrzeuggeschwindigkeit bezogen.
Bei einem Sensorfehler den Sensor getauscht, ohne Impulsring und Lagerspiel zu prüfen.
Das Pulsieren im Pedal bei einer ABS-Bremsung für einen Defekt gehalten.
Nach der Spureinstellung den Abgleich des Lenkwinkelsensors vergessen.

Tipps aus der Werkstatt

Schlupf bezieht sich immer auf die Fahrzeuggeschwindigkeit, nicht aufs Rad: (vF minus vR) durch vF. Und meldet ein Raddrehzahlsensor nur sporadisch Fehler, schau zuerst auf Impulsring, Lagerspiel und Leitung im Radhaus, bevor du den Sensor tauschst.

Sitzt das Thema? Teste dich mit echten Prüfungsfragen.

12 Aufgaben zu „ABS, ASR und ESP“, falsche Antworten kommen in der Runde noch einmal.

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Grundlage: KMK-Rahmenlehrplan Kraftfahrzeugmechatroniker/-in, Lernfeld 10 (Schäden an Fahrwerks- und Bremssystemen instand setzen). Eigene Erklärung, keine Originalaufgaben der Prüfungsausschüsse.