Handhabung und automatisierte Werkstückzuführung

Damit eine Werkzeugmaschine ohne Bediener arbeiten kann, müssen Werkstücke gespeichert, vereinzelt, geordnet, eingelegt, gespannt und kontrolliert werden. VDI 2860 fasst das in den Handhabungsfunktionen Speichern, Mengen verändern, Bewegen, Sichern und Kontrollieren zusammen. Ein Bunker nimmt Teile ungeordnet als Schüttgut auf, ein Magazin hält sie geordnet bereit. Vibrationswendelförderer ordnen Kleinteile: Falsch liegende Teile werden von Schikanen abgeworfen und fallen zurück.

An Drehmaschinen führt ein Stangenlader Stangenmaterial durch die Spindel nach. Wie viele Teile eine Stange ergibt, folgt aus nutzbarer Länge geteilt durch Teillänge plus Abstichbreite, abgerundet. Bearbeitungszentren arbeiten mit Palettenwechslern und Palettenspeichern: Gespannt wird hauptzeitparallel am Rüstplatz, und die Summe der Palettenlaufzeiten ergibt die mannlose Laufzeit. Roboter mit Doppelgreifer tauschen Roh- und Fertigteil in einem Zug, die Maschine startet erst nach Spannkontrolle und Freigabe des Arbeitsraums.

Damit die Zelle weiß, was sie bearbeitet, tragen Paletten und Werkzeuge Datenträger. RFID lässt sich berührungslos lesen und neu beschreiben, ein eingelaserter Code ist dauerhaft, aber nur lesbar. Die Auftragsdaten kommen aus dem MES, das zwischen ERP-System und Maschinen steht. Bei der Planung betrachtet man Stoff-, Energie- und Informationsfluss und denkt an die mannlose Schicht: Werkzeugstandzeit, Schwesterwerkzeuge, Späneabfuhr, Kühlschmierstoff und Überwachung auf Werkzeugbruch.