Satellitenortung, Lenksysteme und Klimaanlage

Satellitengestützte Lenksysteme bestimmen die Position mit Empfängern für GPS, Galileo und weitere Systeme. Ohne Korrektur liegt die Genauigkeit im Meterbereich. Mit RTK sendet eine Referenzstation über Mobilfunk oder Funk Korrekturdaten, die Spur-zu-Spur- und Wiederholgenauigkeit erreicht dann wenige Zentimeter. Das Lenksystem besteht aus Empfänger, Neigungs- oder Inertialsensor, Lenkwinkelsensor und Lenkventil oder Lenkmotor; das Terminal verwaltet Spurlinien, Vorgewende und Geräteparameter.

Weil die Antenne hoch auf dem Dach sitzt, verschiebt sich ihre Position im Hang seitlich gegenüber der Spur. Der Neigungssensor misst den Winkel, das System rechnet die Lage auf den Boden um. Bei der Inbetriebnahme werden Antennenlage, Neigungssensor und Lenkung nacheinander kalibriert. Abwechselnde Lücken und Überlappungen deuten auf einen falschen Antennenversatz oder einen falsch kalibrierten Neigungssensor, gleichbleibende Lücken oder Überlappungen auf eine falsch eingegebene Arbeitsbreite, schlechte Genauigkeit auf fehlende Korrekturdaten.

Die Klimaanlage der Kabine arbeitet wie im Fahrzeug, aber in viel staubigerer Umgebung. Ein mit Spreu oder Staub zugesetzter Kondensator lässt den Hochdruck steigen und die Kühlleistung sinken; er wird regelmäßig mit Druckluft gegen die Strömungsrichtung gereinigt. Für Pflanzenschutzarbeiten braucht die Kabine eine Schutzkategorie nach DIN EN 15695-1; gegen Dämpfe schützt erst Kategorie 4 mit Aktivkohlefilter und Überdruck. Am Kältekreis arbeitet nur, wer die vorgeschriebene Sachkunde für Kältemittel nach dem F-Gase-Recht hat.