CAN-Bus, ISOBUS und Vernetzung

In Traktoren, Erntemaschinen und Baumaschinen tauschen viele Steuergeräte ihre Daten über CAN-Busse aus. Motor, Getriebe und Hydraulik nutzen meist Botschaften nach SAE J1939. Zwischen Traktor und Anbaugerät ist der ISOBUS nach ISO 11783 üblich; er baut auf CAN mit 250 kbit/s auf und legt Stecker, Botschaften und Funktionen herstellerübergreifend fest. Das Gerät bringt seinen eigenen Jobrechner mit, der Traktor stellt Strom, Bus und Daten wie Fahrgeschwindigkeit und Zapfwellendrehzahl bereit.

Die Funktionen sind einzeln benannt: Das Universal Terminal (UT) zeigt die Bedienmasken des Geräts an, der Task Controller dokumentiert Aufträge (TC-BAS), arbeitet nach Applikationskarten (TC-GEO) oder schaltet Teilbreiten (TC-SEC). AUX-N bindet Joysticks ein, die TECU sendet Traktordaten. Ob eine Kombination eine Funktion beherrscht, zeigt die Datenbank der AEF, die Maschinen zertifiziert. Für die Kundenberatung beim Kauf ist das wichtiger als das Logo auf dem Gerät.

Bei Kommunikationsfehlern prüft man zuerst Versorgung, Stecker und Leitungen, denn Gerätestecker hängen oft offen im Schmutz. Bei ausgeschalteter Spannung misst man zwischen CAN-High und CAN-Low den Abschlusswiderstand: zwei wirksame Abschlüsse zu je etwa 120 Ω ergeben parallel etwa 60 Ω. Der ISOBUS nutzt dafür aktive Abschlüsse, damit der Bus beim An- und Abkuppeln richtig terminiert bleibt. Fehlercodes nach J1939 bestehen aus SPN, FMI und einem Zähler; mit ihnen findet man die Prüfanleitung des Herstellers.