Logische Grundfunktionen und Verknüpfungssteuerungen

Viele Metallkonstruktionen bewegen sich: Tore, Schranken, Hubbühnen, Ladebrücken. Ihre Steuerung entscheidet aus Signalen von Tastern, Endschaltern und Lichtschranken, ob ein Antrieb laufen darf. Bei einer Verknüpfungssteuerung hängen die Ausgänge nur von der augenblicklichen Kombination der Eingänge ab. Die Grundfunktionen sind UND (alle Eingänge 1), ODER (mindestens ein Eingang 1) und NICHT (Umkehrung). Daraus entstehen NAND, NOR und das Exklusiv-ODER, das genau dann 1 ist, wenn die Eingänge verschieden sind.

Eine Steuerung wird schrittweise entworfen: Aufgabe beschreiben, Ein- und Ausgänge in einer Zuordnungsliste festlegen, Wahrheitstabelle aufstellen, Funktionsgleichung ablesen und daraus Logikplan oder Programm erstellen. Bei n Eingängen hat die Tabelle 2 hoch n Zeilen. In der Gleichung steht ∧ für UND, ∨ für ODER und ein Querstrich für NICHT; UND wird vor ODER ausgewertet. Typisch ist die Freigabe eines Torantriebs: Taster gedrückt UND Endlage nicht erreicht UND Lichtschranke frei.

Sicherheitsrelevante Geber wie NOT-HALT, Sicherheitsendschalter und Schaltleisten werden als Öffner oder selbstüberwachend angeschlossen. Dann wirkt ein Drahtbruch wie eine Betätigung und die Anlage geht in den sicheren Zustand. Im Unterschied zur Verknüpfungssteuerung arbeitet eine Ablaufsteuerung Schritt für Schritt und schaltet erst weiter, wenn die Weiterschaltbedingung erfüllt ist. Arbeiten an elektrischen Anschlüssen bleiben Elektrofachkräften vorbehalten.