ABS, ASR, ESP und Bremsassistent

Das ABS verhindert das Blockieren der Räder, die Antriebsschlupfregelung das Durchdrehen beim Anfahren, das ESP stabilisiert das Fahrzeug durch gezieltes Bremsen einzelner Räder und durch Eingriff ins Motormoment. Der Bremsassistent erkennt eine Notbremsung am schnellen Treten des Pedals und baut sofort vollen Druck auf. Das ESP vergleicht den Fahrerwunsch aus Lenkwinkel und Geschwindigkeit mit der tatsächlichen Drehung um die Hochachse und der Querbeschleunigung.

Karosseriearbeiten berühren diese Systeme oft. Raddrehzahlsensoren und ihre Leitungen sitzen am Radträger und werden beim Federbeinersatz gelöst; ein verbogener Impulsring liefert falsche Signale. Drehratensensoren sitzen nahe dem Schwerpunkt fest an der Karosserie und brauchen exakte Einbaulage und Grundeinstellung. Das Hydroaggregat liegt häufig im Vorderwagen; nach einem Ersatz wird das Steuergerät codiert, die Anlage nach Vorgabe entlüftet und die Sensoren werden grundeingestellt.

Für die Diagnose werden Fehlerspeicher und Istwerte ausgewertet, etwa der Lenkwinkel bei Geradeausfahrt oder die Raddrehzahlen aller Räder im Vergleich. Die Signalfrequenz eines Raddrehzahlsensors hängt von Geschwindigkeit, Abrollumfang und Zähnezahl des Impulsrings ab. Nach Achsvermessung, Arbeiten an der Lenkung oder am Drehratensensor ist eine Grundeinstellung nötig, die Probefahrt schließt die Arbeit ab.