Steuerungslogik und Ablaufsteuerung

Steuerungen verknüpfen Signale logisch. Bei UND müssen alle Bedingungen erfüllt sein, bei ODER mindestens eine; die Negation kehrt ein Signal um. Eine Spindelfreigabe verlangt zum Beispiel „gespannt“ UND („Tür zu“ ODER „Zustimmtaster im Einrichtbetrieb“). Klammern entscheiden über die Bedeutung, darum prüft man Freigaben mit einer Wahrheitstabelle, die bei n Eingängen 2 hoch n Zeilen hat. Nach De Morgan ist die negierte UND-Verknüpfung gleich der ODER-Verknüpfung der negierten Eingänge.

Zeitglieder verzögern Signale: TON schaltet verzögert ein, TOF schaltet verzögert aus, etwa damit der Späneförderer nach Programmende nachläuft. Abläufe wie ein Werkstückwechsel mit Roboter werden als Ablaufsteuerung aufgebaut. Ein Schritt wird erst aktiv, wenn die Weiterschaltbedingung erfüllt ist, meist eine Rückmeldung von Sensoren wie „Tür offen“ oder „Spanndruck erreicht“. Im GRAFCET nach DIN EN 60848 ist der Initialschritt doppelt umrahmt. Programmiert wird nach DIN EN 61131-3 zum Beispiel in KOP, FUP, AS oder ST.

Halt-Taster werden als Öffner angeschlossen, damit ein Drahtbruch wie Betätigen wirkt. Sicherheitsfunktionen wie die Überwachung der Schutztür gehören nicht allein in die normale SPS, sondern in ein Sicherheitsschaltgerät oder eine Sicherheitssteuerung mit zweikanaligem Anschluss. Die nötige Güte legt der Performance Level nach DIN EN ISO 13849-1 fest.