Torantriebe und Steuerungen

Gesteuerte Tore plant man von der Gesamtfunktion zu den Teilfunktionen: Öffnen, Offenhalten, Schließen, Sichern und Melden. Eingänge der Steuerung sind Taster, Funkempfänger, Endschalter, Lichtschranken und Schließkantensicherungen; Ausgänge steuern Motorschütze, Warnleuchte oder Elektroschloss. Der Funktionsplan beschreibt den Ablauf als Schrittkette mit Aktionen und Übergangsbedingungen, der Logikplan die Verknüpfungen wie UND, ODER und NICHT. Sicherheitsrelevante Geber werden als Öffner angeschlossen, damit ein Drahtbruch wie ein Halt wirkt.

Je nach Betriebsart sind unterschiedliche Schutzmaßnahmen nötig. Bei der Totmannsteuerung fährt das Tor nur, solange der Bediener mit Sicht auf das Tor den Taster hält. Im Impulsbetrieb hält eine Selbsthaltung das Schütz, und Kraftbegrenzung oder Schließkantensicherung müssen Personen schützen; trifft das Tor auf ein Hindernis, stoppt es und reversiert. Im automatischen Betrieb kommt eine Anwesenheitserkennung wie die Lichtschranke hinzu, die vor jeder Fahrt getestet wird. Bei Wendeschützschaltungen verhindert die gegenseitige Verriegelung einen Kurzschluss.

Antriebe gibt es elektromechanisch, elektrohydraulisch und als Unterflurantrieb; die Auswahl richtet sich nach Torart, Gewicht, Nutzung und Optik. Für Schiebetore lässt sich der Kraftbedarf grob aus Rollwiderstand und Ritzelradius abschätzen. Vor der Übergabe werden Kräfte gemessen, Schutzeinrichtungen und Notentriegelung geprüft und alles im Prüfbuch dokumentiert. Der Kunde erhält Leistungserklärung, Anleitung und Einweisung; kraftbetätigte Tore sind vor der Inbetriebnahme und mindestens jährlich durch einen Sachkundigen zu prüfen.