Gleichstrommaschinen

Eine Gleichstrommaschine hat im Ständer Hauptpole mit der Erregerwicklung, die das Magnetfeld erzeugen. Im Läufer, dem Anker, liegen Spulen, deren Strom über Kohlebürsten und den Kommutator zugeführt wird. Der Kommutator kehrt den Strom in jeder Spule genau dann um, wenn sie unter den nächsten Pol wandert, damit das Drehmoment immer in dieselbe Richtung wirkt. Wendepole zwischen den Hauptpolen unterdrücken dabei das Bürstenfeuer, eine Kompensationswicklung gleicht die Ankerrückwirkung aus.

Nach der Schaltung der Erregerwicklung unterscheidet man fremderregte Maschinen, Nebenschluss-, Reihenschluss- und Doppelschlussmaschinen. Fremderregte und Nebenschlussmotoren halten ihre Drehzahl bei Last fast konstant. Der Reihenschlussmotor hat ein sehr hohes Anzugsmoment, geht aber ohne Last durch und darf deshalb nie leer laufen. Die Klemmen sind genormt: A Anker, B Wendepol, C Kompensation, D Reihenschluss, E Nebenschluss, F Fremderregung.

Dreht der Anker, induziert er eine Gegenspannung, die fast so groß ist wie die Klemmenspannung. Nur die Differenz treibt den Strom durch den kleinen Ankerwiderstand. Im Stillstand fehlt die Gegenspannung, deshalb wäre der Einschaltstrom ohne Begrenzung riesig; ein Anlasswiderstand oder ein Stromrichter begrenzt ihn. Die Drehzahl erhöhst du mit mehr Ankerspannung oder durch Feldschwächung. Zum Umkehren der Drehrichtung polst du entweder den Anker oder das Feld um, nie beides.