Sensoren und Aktoren

Sensoren erfassen Zustände und Messgrößen und senden sie als Telegramm: Taster melden eine Bedienung, Präsenzmelder die Anwesenheit und Helligkeit, Wetterstationen Wind, Regen und Licht, Binäreingänge den Zustand von Kontakten wie Störmeldungen oder Fensterkontakten. Messfühler arbeiten nach verschiedenen Prinzipien; ein Pt1000 ändert seinen Widerstand mit der Temperatur, ein CO2-Sensor misst die Absorption von Infrarotlicht. Analoge Fühler geben oft Einheitssignale wie 0 bis 10 V oder 4 bis 20 mA aus. Beim Stromsignal mit 4 mA Anfangswert erkennt der Eingang einen Drahtbruch.

Aktoren setzen Befehle in Wirkung um. Schaltaktoren schalten Leuchten und Geräte, wobei LED-Treiber hohe Einschaltströme haben; deshalb gibt das Datenblatt eine zulässige kapazitive Last oder eine Höchstzahl von Treibern je Kanal an. Dimmaktoren arbeiten für kapazitive LED-Retrofitlampen im Phasenabschnitt, für induktive Trafos im Phasenanschnitt. Jalousieaktoren haben je Kanal zwei verriegelte Relais, kennen die Fahrzeit und bringen Sicherheitsfunktionen wie Windalarm mit. Heizungsaktoren steuern thermische Stellantriebe, die meist stromlos geschlossen sind, über Pulsweitenmodulation.

Für die Integration zählen die Kommunikationsobjekte der Geräte. Nur Objekte mit passendem Datenpunkttyp lassen sich sinnvoll verknüpfen, etwa 1 Bit zum Schalten, 1 Byte für einen Prozentwert oder 2 Byte für eine Temperatur. Aktoren melden ihren Zustand über Statusobjekte zurück, damit Visualisierung und Taster-LEDs den echten Zustand zeigen.